NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个重要...

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个重要组件，用于管理中断和异常。NVIC可以处理多个中断源，并为每个中断源分配一个优先级。NVIC还支持嵌套中断，即在一个中断服务程序中可以响应其他更高级别的中断。NVIC的中断管理方法1. 中断优先级NVIC支持基于优先级的中断管理。每个中断源都有一个优先级值，当多个中断同时发生时，优先级高的中断会优先得到处理。Cortex-M系列微控制器支持抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Sub Priority）两种优先级模式。抢占优先级决定了中断是否可以打断正在执行的中断服务程序，而子优先级用于在抢占优先级相同的中断之间确定优先级。2. 中断向量表NVIC使用中断向量表来存储每个中断源的处理程序地址。当发生中断时，NVIC会根据中断源的中断向量索引，从向量表中获取相应的处理程序地址，并跳转到该地址执行中断服务程序。3. 中断配置NVIC的中断配置通常通过寄存器操作来完成。开发者需要配置NVIC的相关寄存器，以设置中断源的优先级、使能或禁用中断等。NVIC常用库函数在使用NVIC时，通常会使用一些库函数来简化操作。以下是基于CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库的NVIC常用库函数：1. 该函数用于配置NVIC的优先级分组。Cortex-M系列微控制器支持多种优先级分组方式，开发者可以根据自己的需求选择合适的分组方式。2. 该函数用于初始化NVIC。在调用该函数之前，开发者需要先通过其他函数配置好NVIC的相关参数，如中断源的优先级、抢占优先级和子优先级等。3. 这两个函数用于使能和禁用中断。NVIC_IRQChannelEnable()函数用于使能指定中断源的中断，而NVIC_IRQChannelDisable()函数用于禁用指定中断源的中断。4. 该函数用于配置指定中断源的优先级。开发者可以通过该函数设置中断源的抢占优先级和子优先级。5. 该函数用于启动或停止指定中断源的中断请求。当调用NVIC_IRQChannelCmd(IRQn, ENABLE)时，会启动指定中断源的中断请求；当调用NVIC_IRQChannelCmd(IRQn, DISABLE)时，会停止指定中断源的中断请求。6. 该函数用于触发系统复位。当调用该函数时，NVIC会向系统复位控制器发送复位请求，导致系统复位。7. 该函数用于获取挂起的中断标志。当某个中断源的中断被挂起（即已经发生但尚未得到处理）时，该函数会返回相应的标志位。8. 该函数用于清除挂起的中断标志。当某个中断源的中断已经得到处理后，可以通过调用该函数来清除相应的挂起标志。以上是一些常用的NVIC库函数，它们可以帮助开发者更方便地管理中断和异常。当然，具体的函数使用方法和参数设置可能会因不同的微控制器型号和库版本而有所差异，因此在实际使用时，建议参考相关的微控制器文档和库函数手册。