凸轮机构PPT
凸轮机构的原理凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。凸...
凸轮机构的原理凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,且结构简单、紧凑,设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。凸轮机构中,凸轮的转速通常较高,而且凸轮轮廓线与从动件之间为点或线接触,压力较大,加之相对速度较大,凸轮与从动件之间容易产生摩擦磨损,以致破坏机构的正常工作。因此,设计凸轮机构时,应从凸轮的形状、材料、结构、制造工艺和润滑等方面采取措施,以减小摩擦磨损。凸轮机构的应用凸轮机构的应用非常广泛,各种自动机械、仪器和操纵控制装置中经常可以见到。按凸轮形状的不同,凸轮机构可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构等。盘形凸轮机构这种凸轮机构的凸轮为盘形,它绕固定轴转动,而从动件则作往复移动或摆动。盘形凸轮机构结构紧凑,工作可靠,易于设计、制造和维护,因此在机器中应用最广移动凸轮机构这种凸轮机构的凸轮沿直线作往复移动,从动件则相应地作往复移动或摆动。由于凸轮移动时惯性力较大,且不易平衡,故这种凸轮机构只适用于低速小功率的场合圆柱凸轮机构这种凸轮机构的凸轮为圆柱形,它可以绕平行于轴线的轴线转动,从动件则作往复移动或摆动。圆柱凸轮机构适用于较大行程和中等功率的场合此外,按从动件形状的不同,凸轮机构又可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件凸轮机构等几种。尖顶从动件凸轮机构结构简单、紧凑,适用于较小的行程和高速运动的场合;滚子从动件凸轮机构可承受较大的压力,适用于较大的行程和中等速度的场合;平底从动件凸轮机构能承受较大的压力,但接触面积较大,磨损严重,适用于低速运动的场合。从动件的运动规律从动件的运动规律是指从动件位移、速度、加速度随时间的变化规律。在设计凸轮机构时,必须根据使用要求选择适当的从动件运动规律,并按照选定的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线。常用的从动件运动规律有等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度等四种。等速运动规律因有速度突变,会产生强烈的刚性冲击,只适用于低速轻载的场合;等加速等减速和余弦加速度运动规律则有加速度突变,会产生柔性冲击,只适用于中、低速场合;正弦加速度运动规律加速度曲线连续且光滑,没有冲击,可用于高速场合。设计时应注意的问题在设计凸轮机构时,需要注意以下几个方面的问题:压力角的影响压力角是凸轮机构设计中的一个重要参数,它直接影响到从动件所受的正压力的大小和运动规律的实现。在设计时,应合理选择压力角的大小,以保证从动件的正常工作和良好的受力状态凸轮轮廓曲线的选择凸轮轮廓曲线的选择直接影响到从动件的运动规律。应根据使用要求选择合适的凸轮轮廓曲线,以保证从动件的运动平稳、连续、无冲击凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径是凸轮机构设计中的一个重要参数,它影响到凸轮机构的尺寸、压力角、受力状态等。在设计时,应根据使用要求、结构尺寸、压力角等因素综合考虑,合理确定凸轮基圆半径的大小润滑和冷却凸轮机构在工作过程中,由于摩擦和磨损的存在,需要进行润滑和冷却。在设计时,应合理选择润滑方式和冷却方式,以保证凸轮机构的正常工作材料和制造工艺凸轮机构的材料和制造工艺直接影响到其使用寿命和工作性能。在设计时,应根据使用要求、工作环境、受力状态等因素选择合适的材料和制造工艺如何设计凸轮机构设计凸轮机构的一般步骤如下:明确设计要求根据使用要求确定凸轮机构的类型、从动件的运动规律、行程、速度、加速度等参数选择凸轮轮廓曲线根据从动件的运动规律选择合适的凸轮轮廓曲线,如正弦加速度、余弦加速度等确定凸轮基圆半径根据使用要求、结构尺寸、压力角等因素综合考虑,合理确定凸轮基圆半径的大小计算凸轮轮廓上的点根据选定的凸轮轮廓曲线和基圆半径,计算出凸轮轮廓上的各点坐标这些点坐标将用于绘制凸轮的实际轮廓。通常,这些计算可以通过数学公式或计算机辅助设计软件(如CAD)来完成。设计从动件根据设计要求,选择合适的从动件类型,如尖顶从动件、滚子从动件或平底从动件。确定从动件的结构和尺寸,确保它与凸轮的轮廓配合得当。对凸轮和从动件进行必要的强度和刚度校核,确保它们在工作过程中能够承受所施加的力和力矩,不发生破坏或过大的变形。根据工作条件和摩擦情况,设计合理的润滑和冷却系统。这可以包括润滑油槽、喷油嘴、冷却水道等结构,以确保凸轮机构在工作过程中能够得到充分的润滑和冷却。考虑凸轮机构的制造工艺和装配要求。选择合适的材料和加工方法,确保凸轮和从动件能够准确地制造和装配在一起。同时,还要考虑装配过程中的调整和定位问题,以确保凸轮机构能够正常工作。在完成初步设计后,进行必要的优化和改进。这可以包括调整凸轮轮廓曲线、优化从动件结构、改进润滑和冷却系统等措施,以提高凸轮机构的性能和使用寿命。最后,绘制凸轮机构的详细图纸,包括凸轮和从动件的轮廓图、装配图等。同时,编写必要的技术文件,如设计说明书、制造工艺卡等,以供生产和维护使用。总之,设计凸轮机构需要综合考虑多种因素,包括使用要求、结构尺寸、材料工艺等。通过合理的设计和计算,可以得到性能良好、结构合理的凸轮机构,满足各种自动化设备的需求。总结凸轮机构是一种重要的传动机构,在自动化设备中得到广泛应用。设计凸轮机构需要综合考虑从动件的运动规律、凸轮轮廓曲线的选择、基圆半径的确定等多个因素。通过合理的设计和计算,可以得到性能良好、结构合理的凸轮机构,满足各种自动化设备的需求。在实际应用中,还需要注意凸轮机构的润滑和冷却、制造工艺和装配要求等问题,以确保其正常工作和使用寿命。随着科技的不断进步和制造工艺的不断提高,凸轮机构的设计和应用也将不断完善和发展。凸轮机构的优化与创新随着科技的进步和工程需求的不断提高,凸轮机构的设计也需要不断地进行优化和创新。以下是一些凸轮机构优化和创新的思路:凸轮轮廓的优化传统的凸轮轮廓设计大多基于经验公式和图表,而现在可以通过计算机辅助设计和优化软件(如CAD、CAE等)进行更精确的设计和优化。这些软件可以基于实际的工作条件和要求,对凸轮轮廓进行形状优化,以达到更好的运动性能和更低的能量消耗新型材料的应用随着新材料技术的发展,越来越多的高性能材料被应用于凸轮机构的设计中。例如,使用高强度、高耐磨性的材料可以提高凸轮和从动件的寿命;使用轻质材料可以减小凸轮机构的重量,提高动态性能智能化和自动化随着工业自动化的不断发展,凸轮机构也可以与传感器、控制器等智能化设备结合,实现自动化控制和监控。例如,可以通过安装位移传感器、速度传感器等设备,实时监测凸轮机构的工作状态,实现故障预警和自动调整模块化设计为了方便生产和维护,可以采用模块化设计的方法,将凸轮机构分解为若干个独立的模块,每个模块都具有特定的功能。这样不仅可以提高生产效率,还可以方便地进行模块替换和升级绿色设计在凸轮机构的设计中,还应考虑环保和可持续发展的要求。例如,可以优化润滑系统,减少润滑油的使用和排放;选择可再生或可回收的材料,降低对环境的影响未来发展趋势随着科技的进步和工程需求的不断提高,凸轮机构的设计和应用将面临更多的挑战和机遇。未来,凸轮机构的发展趋势可能包括以下几个方面:高精度和高速度随着制造工艺的不断提高和自动化设备对速度和精度的要求不断提高,凸轮机构将朝着更高精度和更高速度的方向发展智能化和自动化随着人工智能和自动化技术的不断发展,凸轮机构将实现更高级别的智能化和自动化控制,提高生产效率和使用便利性绿色和可持续在环保和可持续发展成为全球共识的背景下,凸轮机构的设计将更加注重环保和可持续性,采用更环保的材料和制造工艺模块化和标准化为了提高生产效率和降低维护成本,凸轮机构将更多地采用模块化和标准化的设计方法,方便模块的替换和升级总之,凸轮机构作为一种重要的传动机构,在自动化设备中发挥着重要作用。通过不断的优化和创新,凸轮机构将更好地满足各种工程需求,推动自动化技术的不断发展。