摘要本文介绍了一种基于轮体重构的轮履复合装置，该装置具有较高的越障能力和适应能力，能够在不同地形环境下实现稳定、高效的运动。通过重构轮体结构，该装置能够实...

摘要本文介绍了一种基于轮体重构的轮履复合装置，该装置具有较高的越障能力和适应能力，能够在不同地形环境下实现稳定、高效的运动。通过重构轮体结构，该装置能够实现轮式和履带式行进模式的切换，具有较好的应用前景。背景技术在工程、农业、军事等领域，需要使用各种移动设备来适应不同的地形环境。然而，现有的移动设备往往只能在单一地形环境下表现出较好的运动性能，无法实现不同地形环境下的灵活切换。因此，开发一种能够适应不同地形环境的移动设备，具有重要的实际意义。技术方案为了实现上述目的，本文提出了一种基于轮体重构的轮履复合装置。该装置包括轮体和履带，其中轮体由可重构的圆形结构组成，履带由可调节长度的履带组成。通过重构轮体结构和调节履带长度，该装置能够在不同地形环境下实现稳定、高效的运动。可重构的圆形结构轮体采用可重构的圆形结构，包括多个可拆卸的圆形组件和至少一个连接件。每个圆形组件均具有相同的外径和内径，通过连接件将多个圆形组件连接在一起，形成完整的轮体。在行进过程中，可以根据需要通过拆卸和重新组合圆形组件来适应不同的地形环境。可调节长度的履带履带采用可调节长度的设计，包括多个可拆卸的履带节和至少一个调节机构。每个履带节均具有相同的长度和宽度，通过调节机构可以改变履带的长度。在行进过程中，可以根据需要通过调节机构的调节来适应不同的地形环境。实施方式具体实施方式如下：根据实际需要确定轮体的直径和圆形组件的数量及连接方式。一般而言，轮体的直径越大，能够适应的地形环境越复杂。圆形组件的数量越多，则轮体的稳定性越好。连接方式可以选择螺栓连接、插销连接等，以保证圆形组件之间的连接牢固可靠根据实际需要确定履带的长度和履带节的数量及连接方式。一般而言，履带的长度越长，能够适应的地形环境越复杂。履带节的数量越多，则履带的稳定性越好。连接方式可以选择插销连接、卡扣连接等，以保证履带节之间的连接牢固可靠根据实际需要选择合适的电机和控制系统来驱动和控制该装置的运动。电机可以选择直流电机、交流电机等，控制系统可以选择PLC控制系统、嵌入式控制系统等在实际使用过程中根据需要调整轮体和履带的结构参数，以适应不同的地形环境。例如，在较为平坦的地面环境下，可以选择较长的履带和较少的圆形组件来提高行进速度；在较为崎岖的山地环境下，可以选择较短的履带和较多的圆形组件来提高稳定性在实际使用过程中还可以根据需要添加各种传感器和辅助装置，以提高该装置的适应性和实用性。例如，可以添加激光雷达来检测周围环境，通过辅助装置来实现遥控操作等